Das Thema Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) manifestiert sich zunehmend als ein Kernelement der Zukunftsvision Industrie 4.0, nicht nur in der Wissenschaft, sondern auch zunehmend auch in der Industrie: Neue, zur direkten Zusammenarbeit mit Menschen geeignete Roboter kommen in immer kürzer werdenden Abständen auf den Markt. Mensch-Roboter-Kollaborationen wurden bereits in vielen Prozessen erfolgreich implementiert - Tendenz steigend.
Dieses White Paper beleuchtet die praktische Seite der funktionalen Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration und gibt Einblick in die notwendigen Schritte zur Umsetzung einer Mensch-Roboter-Kollaboration in Bezug auf die Gewährleistung der funktionalen Sicherheit.
Darüber hinaus wird ein Überblick über die wichtigsten technischen Hilfsmittel in der Beurteilung von Applikationen geliefert. Es wird deutlich, dass neben technischen Mechanismen und aufwändigen Messverfahren auch einfache konstruktive und organisatorische Maßnahmen zur Minderung der Gefährdungen in der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter beitragen können.
